2022-11-29

狭窄航道船舶安全航行、靠离泊以及船舶自主导航等场景都离不开高精度位置信息。目前GNSS高精度定位技术主要有RTK技术和精密单点定位技术(PPP)。然而PPP数十分钟的收敛时间以及RTK有限的作业范围，阻碍了其进一步的拓展应用。基于此，本团队研发了一套PPP-RTK实时高精度定位系统，该系统采用状态域增强服务，结合了RTK和PPP各自的优势，在观测网内可实现实时快速厘米级定位，在观测网外则自动退化为PPP服务。

 2021-12-22

随着船舶智能化技术的快速发展，船舶舱室智能感知技术具有重大应用需求。但是，其内部结构复杂、钢铁材质影响以及航行动态环境干扰给无线感知技术应用带来巨大挑战。基于国家自然科学基金面上项目，湖北省科技创新重大专项、湖北省自然科学基金创新群体项目等基础科研项目的研究成果支撑，团队搭建了面向船舶复杂环境下的船载人员室内定位系统，可为人员管理、区域监管、应急疏散提供基础位置信息。

 2021-12-15

“远距离船舶高度测量与超高预警系统”由可见光相机、红外热成像、激光测距机（具有人眼防护最高等级）、雷达、AIS、人工智能控制单元以及高精度光电转台组成，可实现超远距离视频成像与船舶目标跟踪。白天光照强度良好情况下，采用可见光相机；夜间低光照情况下，采用红外热成像，实现船舶实时影像采集，确保桥区水域船舶高度全天候监测。