船舶交通组织与调度的智能化发展是船舶交通领域的核心关注，其在减少碰撞事故发生、改善船舶航行条件和提升交通运行效率等方面起着关键性和决定性作用。本课题组面向复杂通航水域的船舶交通系统，明晰船舶交通时空干扰特征与演化机理，建立区域船舶交通拥塞度评价模型，探究外在干扰与交通拥塞模式之间的耦合效应；针对船舶交通组织与调度决策的智能化需求，构建区域船舶交通协同调度框架及工作机制，提出基于分布式思想的船舶协同调度响应模型，系统形成具有协同式、自组织特点的船舶交通调度理论与方法。相关研究将在为丰富船舶交通管理领域相关理论、促进智能港口发展等方面提供重要价值。

位置信息的有效感知是船舶智能化技术应用的基础和前提，基于泛在无线网络的船舶环境的室内定位能为舱室智能监测、人员（货物）实时定位和异常事件监测等智能应用提供关键的物理地址标识。课题组围绕基于无线信号的船舶环境下人员室内定位开展研究，针对具有干扰动态性、结构复杂性、场景多变性等特征的船舶舱室环境下的室内目标定位问题，从船舶动态环境对室内无线信号影响机理研究入手，提出了面向船舶动态环境的高精度、多目标、低部署成本的定位方法。

依托北斗卫星导航定位系统，解决船载多源传感器时空基准不统一的技术难题，构建实时精密定位、定速，以及定姿的智能化船舶感知系统，实现船舶状态信息实时与智能化采集，融合其它传感器实现自我监测、自我决策、协同控制等功能，形成以北斗为特色的船舶室内外无缝导航，为航运业提供泛在智能的时空位置服务。